1. 选择图传模块的关键因素
根据无人机图传数据链的重要性，以下是选择模块时需关注的要点：
(1) 传输距离
- 需求：视距（LOS）范围从几公里到几十公里，取决于任务类型（如FPV娱乐、长距离ISR或商业巡检）。
- 建议：
- 短距离（<5公里）：如FPV赛车或室内飞行，选择低功率模块（如250mW）。
- 中距离（5-15公里）：如航拍或农业监测，需中功率模块（800mW-1W）。
- 长距离（>15公里）：如远洋巡逻或战术任务，需高功率模块（1W+）或卫星通信支持。
- 注意：法规限制（如FCC、CE）可能限制最大发射功率，需确保合规。
(2) 视频质量与延迟
- 需求：高清视频（1080p或4K）和低延迟（<200ms）对实时控制和图像分析至关重要。
- 建议：
- 模拟（Analog）系统：如5.8GHz VTX，适合预算有限或赛车场景，延迟极低（<50ms），但画质较差（480p-720p）。
- 数字（Digital）系统：如DJI O4、Walksnail或HDZero，提供1080p/4K画质，延迟约100-150ms，适合航拍或专业应用。
- 影响：数字系统在信号弱时可能冻帧，而模拟系统虽有雪花干扰但仍可看到图像，需根据任务容忍度选择。
(3) 抗干扰与可靠性
- 需求：复杂电磁环境（如城市、军事场景）需要抗干扰能力强的模块。
- 建议：
- 跳频扩频（FHSS）：如TBS Unify Pro32，动态切换频率以避开干扰。
- 正交频分复用（OFDM）：如DJI OcuSync 4.0，提供稳定信号和多径抗干扰。
- 软件定义无线电（SDR）：如ANYMESH-SDR-1400-30（推测），支持动态协议调整，适合复杂任务。
- 加密：AES-256加密（如DJI O3/O4）确保数据安全，防止拦截或欺骗。
(4) 尺寸、重量与功耗（SWaP）
- 需求：小型无人机（如微型FPV或Mini系列）需轻量、低功耗模块。
- 建议：
- 微型模块：如Walksnail Avatar HD Mini（适合Tiny Whoop，重量约10g）。
- 低功耗模块：如HDZero Race V2，优化电流需求，适合电池容量有限的无人机。
- 影响：SWaP优化直接影响飞行时间和无人机设计。
(5) 频段选择
- 需求：不同频段（如2.4GHz、5.8GHz、1.4GHz）影响范围、穿透力和干扰。
- 建议：
- 5.8GHz：高带宽，适合短距离高清传输，FPV常用，但穿透力弱。
- 2.4GHz：穿透力强，适合中距离，但频段拥挤。
- 1.4GHz：如ANYMESH-SDR-1400-30（推测），穿透力强，适合长距离，但带宽较低。
- 900MHz：超长距离（如RFD900A，达40公里），但法规限制较多。
- 注意：确认当地频谱法规（如ISM频段限制）。
(6) 兼容性与生态
- 需求：模块需与现有FPV系统（相机、接收器、地面站）兼容。
- 建议：
- 模拟系统：兼容性广，适合老旧设备，但不支持高清。
- 数字系统：需匹配品牌（如DJI O4仅支持DJI生态）。
- 模块化设计：如带外部模块湾的系统（ExpressLRS），便于升级。
- (7) 专业模块（COFDM/SDR）
- 适用场景：军事、海洋监测、工业巡检。
- 推荐型号：
- iVcan COFDM Transmitter：超低延迟，支持HDMI/SDI输入，适合长距离无人机，价格约$500+。
- Xingkaitech UAV Radio Repeater：轻量模块，支持视频和数据双向传输，适合复杂环境，价格约$300-$600。
- ANYMESH-SDR-1400-30（推测）：基于1.4GHz SDR技术，假设支持30公里范围，AES-256加密，适合战术任务，价格需咨询制造商。
- 优点：超长距离、高可靠性、强抗干扰。
- 缺点：成本高、法规复杂、SWaP较高。
(8) 新兴选项
- 5G模块：如DJI drones with 4G/5G SIM networking，适合城市或沿海任务，提供低延迟和高带宽，但需网络覆盖。
- 卫星通信：如JOUAV CW-15（50km视频传输），适合远洋或偏远地区，成本高。
2. 选择建议与注意事项
- 明确应用场景：
- FPV赛车：选择模拟模块（如TBS Unify Pro32）或HDZero Race V2。
- 航拍/摄影：选择DJI O4或Walksnail Avatar HD。
- 军事/工业：选择COFDM或SDR模块（如iVcan、ANYMESH-SDR-1400-30）。
- 3.具体案例
- FPV赛车：TBS Unify Pro32 + RunCam Thumb 2，5.8GHz，延迟<50ms，适合高速竞技。
- 航拍：DJI Mini 4 Pro with O4 Air Unit，4K/60fps，20km范围，适合风景摄影。
- 海洋监测：Xingkaitech COFDM模块，结合5G或卫星中继，支持远距离高清视频回传。
- 战术任务：ANYMESH-SDR-1400-30（假设），1.4GHz，30公里，AES-256加密，适合ISR。